Von der SMS App (Nachrichten/iMessage) in iOS ist man gewohnt, dass man die Tastatur mit einem Wisch nach unten ausblenden kann. In Whatsapp funktioniert das anders: Hier muss man nur irgendwo in den leeren Hintergrund des Nachrichtenfensters tippen.
Ich weiß nicht, wie es euch geht, aber ich habe ziemlich lange gesucht, bis ich da drauf gekommen bin.
[Nachtrag] Da war doch noch einer … Bei Facebooks Messenger App funktionieren beide Methoden. :)